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智能移动机器人产品系列

作者：本站来源：原创时间：2019-06-25 浏览数：11493

智能移动底盘Ant-B/S

特点：具有四驱系统，可全向移动，激光导引和磁条导引方式可选，可选配Kinect、视觉监控等功能器件，多传感器融合，开源ROS系统，适用于科研教学。

外观尺寸	L900×W680×H540/845（mm）	导航方式	激光导航/磁条导引（可选）
移动方式	全向移动	通讯功能	无线通讯、RS485
驱动方式	四轮四驱	转弯半径	最小可达0mm
行走速度	≤45m/min	越障能力	≤15mm
负载能力	200Kg	适配机械臂	适配Baxter、Sawyer、TM系列机器人
安全防护	激光防撞、超声防撞	充电方式	手动
能源系统	24V DC 58Ah	续航能力	3h（搭载机器人）
高级功能	预装ROS系统、激光SLAM开源导航包、视觉跟随、前置摄像头视觉节点包

智能移动底盘Ant-X

特点：具有四驱系统，可全向移动，激光SLAM导航，双模路径规划、可选配双目视觉、视觉监控等功能器件；工控和ROS双系统开放程度高，可应用于柔性生产线同时也适用于科研教学平台。

工业级AGV

特点： 具有四轮四驱或四轮两驱系统，磁条导引，激光障碍识别。工业级工控系统，简洁明快的控制需求界面，轻松设置站点信息（运动方向、速度、到站启停等待、升级销升降、站点通讯交互、充电等）

多模态感知复合机器人

协作型柔性臂：仿生型机械臂，单臂7自由度、关节内置力传感器,创新性刚柔顺应性控制技术。

多模态环境感知：嵌入式力觉、多目视觉、深度视觉、AR增强控制、雷达、超声红外传感和语音感知。

开放平台系统：纯粹的ROS系统，满足共融机器人丰富的智能感知硬件需求，自主OS系统带来系统实时性提升。

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