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智能移动机器人产品系列

作者:本站    来源:原创    时间:2019-06-25    浏览数:1081

智能移动底盘Ant-B/S

特点:具有四驱系统,可全向移动,激光导引和磁条导引方式可选,可选配Kinect、视觉监控等功能器件,多传感器融合,开源ROS系统,适用于科研教学。


外观尺寸
L900×W680×H540/845(mm) 
导航方式
激光导航/磁条导引(可选)
移动方式
全向移动
通讯功能
无线通讯、RS485
驱动方式
四轮四驱
转弯半径
最小可达0mm
行走速度
≤45m/min
越障能力
≤15mm
负载能力
200Kg
适配机械臂
适配Baxter、Sawyer、TM系列机器人
安全防护
激光防撞、超声防撞
充电方式
手动
能源系统
24V DC 58Ah
续航能力
3h(搭载机器人)
高级功能
预装ROS系统、激光SLAM开源导航包、视觉跟随、前置摄像头视觉节点包

智能移动底盘Ant-X 

特点:具有四驱系统,可全向移动,激光SLAM导航,双模路径规划、可选配双目视觉、视觉监控等功能器件;工控和ROS双系统开放程度高,可应用于柔性生产线同时也适用于科研教学平台。

外观尺寸
L850×W570×H580(mm)
导航方式
激光SLAM导航
移动方式
全向移动
通讯接口/功能
RJ45、RS485&TCP/IP
驱动方式
四轮四驱
转弯半径
最小可达0mm
行走速度
≤45m/min
越障能力
≤15mm
负载能力
200Kg
适配机械臂
适配任意机器人
导航精度
±25mm
安全防护
激光防撞、超声防撞、机械防撞
充电方式
手动
能源系统
24V DC 40Ah
续航能力
3h(搭载机器人)
高级功能
自带路由器,web端连线控制,双模slam规划


工业级AGV

特点: 具有四轮四驱或四轮两驱系统,磁条导引,激光障碍识别。工业级工控系统,简洁明快的控制需求界面,轻松设置站点信息(运动方向、速度、到站启停等待、升级销升降、站点通讯交互、充电等)

            

外观尺寸
L1340×W620×H245(mm)  可定制
导航方式
磁条导引
移动方式
全向移动
通讯功能
Zigbee无线通讯,支持modbus RTU
驱动方式
四轮四驱
转弯半径
<1000mm
行走速度
<40m/min
爬坡能力
≤5°斜坡
负载能力
200kg/500Kg
导航精度
±15mm
安全防护
激光防撞/超声防撞/机械防撞
充电方式
自动/手动
能源系统
24V DC 50Ah
续航能力
8h、在线充电
应用场合
承载转运、货架拖拽等



多模态感知复合机器人

协作型柔性臂:仿生型机械臂,单臂7自由度、关节内置力传感器,创新性刚柔顺应性控制技术。


多模态环境感知:嵌入式力觉、多目视觉、深度视觉、AR增强控制、雷达、超声红外传感和语音感知。

开放平台系统:纯粹的ROS系统,满足共融机器人丰富的智能感知硬件需求,自主OS系统带来系统实时性提升。


                    


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