随着制造业对生产自动化的需求日益增长，移动机器人（AGV/AMR）作为打通车间数据闭环的重要角色，已成为推动行业发展过程中不可忽视的着力点。

       为储备更多的业界开发人才，加速科研项目成果的转化及行业应用落地，进一步破除实际生产应用中的技术壁垒，瑞森可特此推出集“学、用、玩”三大功能于一体的定制化开源移动机器人——Beatlebot。

       这是一款针对教研群体量身打造的桌面级自主移动小车，目前已推出标配版和相机版两套学习版本。这两个版本的区别在于，搭配相机版的小车在深度学习方面比标配版小车的功能更为丰富。我们将以配置相机版的移动小车为例，详细为大家介绍Beatlebot这款科研移动平台，如何在“学”“用”“玩”三个模块中，发挥出自己的独特价值。

 （标配版 vs 相机版）

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“学”而有方

       对于新手来说，学习一门新的课程，拥有良师的导引和清晰的学习规划很重要；而对于移动机器人来说，为适应于不同环境不同场景下的应用，拥有良好的方向感则是其必须满足的条件。

       所谓的“方向感”，指的就是机器人的智能移动水平。

       Beatlebot移动平台在强大的硬件支持下，结合丰富可开源的SDK（特别是SLAM及 navigation程序包），在环境感知（建模）和自主导航等功能上均有不俗的表现。教研工作者在拿到Beatlebot后，只需按照使用说明文档即可完成建图，操作简便轻松易学。

       另外，本平台还配套有ROS课程和视觉课程，研究者可基于Beatlebot开展智能跟随控制、激光slam、激光导航、自主避障、图像识别、基于深度学习的目标识别以及语音识别与控制（选配麦克风阵列）等学习实验，完美满足入门学习和二次开发的需求。

（自主导航）

（多点巡航）

（二维码跟随）

（人机跟随）

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“用”武之地

       Beatlebot配备了丰富的多功能接口，解决开发过程中常见的设备扩展问题；再配合Ubuntu 18.04、Melodic系统兼容，适配性强，传输速度快，大幅提升开发者的工作效率。

       该平台支持手柄、键盘控制、Web等多种操控方式，无需切换设置与模式，即连即用；在没有网络的室外使用，其操作便捷度也不打折扣。此外，在避障传感器与急停开关的辅助下，Beatlebot足以轻松应对各种紧急情况，开发者可放心操作。

 (麦克纳姆轮--四轮驱动)

       虽然Beatlebot是桌面级移动小车，但其负载实力却不容小觑（可达到10kg）。强大的动力系统与24v/20AH的电源为其打造了不凡的越障和续航能力，即使是爬坡过坎也能做到平稳运行。

（25°负重爬坡）

       不俗的硬件表现为开发者提供了一个优良的学习实验平台，非凡的科研实力从此不愁无用武之地！

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“玩”趣无穷

       Beatlebot不局限于使用场地，不局限于以上陈列的功能布局，用户可根据实际需求个性化定制属于自己的移动小车。本平台拆装便捷，10分钟就能完成车体组装。

（点击图片查看视频——DIY拆装演示）

       小车基于ROS的开源系统为探索多场景交互学习提供了可行方案，开发者可以充分发挥其想象力，在低速无人物流、农业采摘、安防巡检、消毒防疫、地理测绘、科研教育等领域“玩”出不一样的精彩。

（点击图片查看视频——多机协同 · 传输物料）

       从初学到精通，一机在手，全盘搞定！Beatlebot希望联合广泛的教研开发者，共同打破产业与教育间"各自为战"的局面，打通阻碍实际应用落地的技术壁垒，共同开创机器人繁荣生态的美好未来。