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多机协同柔性制造产线实验平台

作者:本站    来源:原创    时间:2019-06-18    浏览数:664
一、展示场景

通过 AGV 搭载 SAWYER,与 TM5 机器人协同动作 , 完成电表的装配。



1、仓库上料区;2、仓库下料区;3、AGV+Sawyer;4、托盘;5、TM5;6、组装区;7、组装下料区


二、动作流程


三、功能特

SAWYER 视觉、SAWYER 力觉、LANDMARK、TM5 视觉

四、应用方向

1、机电一体化实验; 2、PLC 编程; 3、机器视觉应用研究;  4、智能仓储与智能物流研究; 5、力学逻辑验证研究。




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