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基于视觉编程系统的机器学习应用套件


 本应用是Baxter智能双臂协作机器人基于视频流自动学习动作序列,结合多模传感器进行视觉、触觉等多源异
构数据的融合判断,综合产生有约束情形下的最优路径。     


                                                                                                                     


基于视觉伺服的深度抓取应用套件


本应用是基于Baxter智能双臂机器人,结合视觉技术与红外传感器测距,图像与机器坐标转换与机械臂运动学

IK解算等,实现机械臂自主识别与抓取。



                     


基于深度视觉和智能语音技术的人机交互应用套件


本应用是基于Baxter智能双臂机器人,结合Kinect深度视觉、智能语音技术及运动控制算法等,

实现语音、表情、姿态动作等人机交互。



基于人工智能算法的人机博弈应用套件


本应用是基于Baxter智能双臂机器人,结合minimax算法和人工智能领域重要的视觉处理算法,并且调用了baxter本身

的一些结构的SDK,比如正确开启手臂摄像头,如何记录手臂关节点位置,以及如何通过关节点位置使手臂作相应移动等,

实现了人与机器人互动进行四连棋对弈,或者Baxter双臂相互对弈。



基于计算机视觉及运动控制的迷宫逃生应用套件


   本应用是基于sawyer双系统柔性多关节机器人,综合了计算机视觉技术、机械臂运动控制学、机械臂电机驱控PID算法。

视觉系统自主规划迷宫球在迷宫盘内起点到终点的路径,并实时分析当前球的位置,机器人根据视觉位置信息完成机电

控制,调整迷宫盘姿态,完成迷宫逃生。




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