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多模态感知复合机器人

协作型柔性臂

仿生型机械臂,单臂 6/7自由度、关节内置力传感器 , 创新性刚柔顺应性控 制技术。

开放平台系统

纯粹的ROS系统,满足共融机器人丰富的智能感知硬件需求,自主OS系统带来系统实时性提升。

多模态环境感知

嵌入式力觉、多目视觉、深度视觉、AR增强控制、雷达、超声红外传感和语音感知。

应用

复合机器人整体是一个开源的机器人教研平台,可用于机械臂运动规划、机器视觉、深度学习、运动控制、移动机器人路径导航等课题研究教学。图为应用于多机协同作业的柔性装配应用,平台可以定制不同的产品装配。

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