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瑞森可研究版机器人技术参数

作者:本站    来源:原创    时间:2017-06-20    浏览数:9180

        有了瑞森可研究版机器人的助力,科研机构和学校不仅能研究最新的人工智能技术,更有了创造无限可能的平台。想了解我们的机器人?那就先从其技术参数开始吧!


         一、Sawyer机器人技术参数


        Sawyer关节及连杆分布

Sawyer关节和连杆分布


连杆长度



J0、J2、J4J6关节

J1、J3、J5关节



        控制箱及底座尺寸

控制箱尺寸



        电动夹持器技术参数
        Sawyer末端尺寸遵循ISO 9409-1-40-4-M6标准。可安装Rethink Robotics电动或气动夹持器及其他符合标准的夹持器。



        气动吸盘图示


        二、Baxter机器人技术参数


        Baxter硬件参数


        其他硬件参数

底座安装示意图


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