“手脚兼备”的复合型机器人是完成各种复杂操作，打通工厂最后一米的关键设备。我司为实现更高维度的场景赋能，从客户实际需求和自动化顶层设计出发，以七轴协作机器人sawyer为主体，以ant移动机器人为载体，推出科研版和集成应用版两款复合机器人——Anter。

科研版Anter采用开源ROS系统，适用于科研教育领域；集成应用版Anter则采用工业版系统，以通讯协议的方式快速实现设备的系统集成应用，适合在标准工业环境下开展作业。

下面我们来详细了解一下Anter在实际应用中的功能与优势：

超强控制大脑，软硬件有机整合

在自动化水平尚待提升的车间，其仓库与产线、产线与产线之间往往处于一种“信息孤岛”状态，物料出仓后的运动轨迹、消耗效率、补仓需求、良品概率等数据无法被管理者有效追踪，因此造成生产效率低下、投入成本冗余等问题。

Anter为此提供了不一样的解决方案。新版Intera机器人系统支持Anter及时发现工艺链作业过程中的工艺异常（如碰撞、缺料等情况），并及时将现场情况传递到生产制造管理系统；此外，它还具有上位机调度管理的功能，可以快速地整合一条小型自动化产线的生产信息，实时对生产设备进行调整，完成自动化产线的生产管理。

Anter实现了“脑、眼、手、脚”的行为协同，能够代替车间一线工人进行集群化工作，实现多机协同作业，以此来填补生产线上的数据断裂，打破各个生产单元信息“孤立”的状态。

独特的SEA关节技术，打造柔性制造核心

实际上，复合型机器人最显著的优势和特点就是其协作性，而安全性能又是保证其协作性的基础和前提。Anter采用激光雷达点云障碍物识别技术、关节力矩控制检测技术、柔性关节驱动技术（SEA），在人机/多机协作的场景中，具备独特的安全性能优势。

首先，Anter的7自由度手臂具备冗余灵活性，支持全向的姿态移动，其手臂末端支持±0.2mm的高精度移动定位，即使是遇到工厂内产线拥挤、通道狭窄的情况，Anter也能实现灵活作业。

（移动操作±0.5mm精度定位）

其次，在视觉模块的加持下，Anter可以利用深度学习对车间物料进行全方位检测，预防错料、漏料，保证物料流转准确无误，生产效率和生产品质进一步得到有效保障。

高精度移动底盘，助力车间移动作业

移动平台是复合机器人的基石，它既要保证Anter在行走过程中具备足够的通过性，又要保证协作臂高速工作时的高精度要求。依托于高素质人才队伍，我们通过反复的技术迭代及大量测试，成功攻克复合机器人通过性、重复性定位难题，提供了完整的激光slam解决方案，嵌入式MCU导航控制器、高精度长距离广角激光雷达，多姿态运动控制，在最新一轮的硬件升级后，复合机器人Anter的移动平台能实现±2cm重复导航定位。

多传感器深度融合，可以保证机器人在人机混流作业环境中稳定运行，其安全限制速度、安全保护停车、系统紧急停车等功能，充分保障人机安全，避免碰撞事故的发生。

（避障保护功能）

值得一提的是，Anter移动平台的自主导航技术意味着在不改变任何物理环境的前提下，便可快速部署。车间员工只需经过简单的操作培训，便能立马上手操作。

在移动机器人Ant与机械臂Sawyer各自独立的主控制系统已经相对成熟的前提下，复合机器人Anter的出现无疑给工业智能制造再提供了新的破局方法。尽管当前来看，提升车间的智能化水平还存在一定的难点，但新技术的诞生与应用并不是一蹴而就的，在市场应用和技术发展双重驱动下，我们坚信，复合移动机器人不止将解决了工业车间的问题，还会在更多生活场景中实现规模化的应用。