一、赛事介绍
机器人已被日趋广泛的应用于国防救援、智能制造、医疗康复等方面。大力发展机器人技术及其产业，对打造中国智能制造业的国际竞争新优势具有重要意义。在国家自然科学基金委员会“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划支持下，共融机器人挑战赛按照“聚合、创新、创造”三步走理念，重点考察从事共融机器人技术研究的科研机构、高校、企事业单位及个人的科研成果，并为该领域的科研技术人员打造一个同场竞技、共同交流及展示的全新平台。
2021年第四届比赛将延续往届“人-机-环境共融”主题，强调共融机器人技术在智能制造及医疗康复方面的实际应用，突出机器人与人、机器人和环境合作融合的各项技术特点，汇聚“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划的创新成果，继续为我国机器人技术和产业发展提供源头创新思路与科学支撑，以促进我国机器人基础理论、技术和产业的研发能力与人才培养。
二、赛事组织架构
1.指导单位
3.协办单位
4.大赛专家组
2. 比赛内容
2.1 任务说明
该赛项包含三个任务，总任务时间为 40 分钟，参赛团队需依次按照要求完成三个任务。任务过程中可根据任务需求更换标准手爪，更换零部件时间计入总时长。除不可抗力的原因外，任务过程中计时不暂停。
任务一: 堆叠抓取
场景道具：该任务道具包括三个积木和一个 3 号邮政快递箱（430*210*270mm），其中三个积木分别为圆柱体（高 6cm,直径 3cm)、两种规格四棱柱（长宽相等 3cm,高 6cm；长宽高分别为 3cm、1.5cm、6cm）各一个。盒子摆放在桌子右边任意位置（机器人视角），积木摆放在桌子左边任意位置。3 个积木以 5 种方式堆叠成两层，5 种摆放示意图如下：
任务二：异形抓取
场景道具：桌面右边（机器人视角）区域摆放盒子，三个相同的玩偶摆放桌子左边区域，三个玩偶正面朝下随机堆叠。
任务要求：参赛机器人抓起玩偶后将玩偶堆叠摆放在盒子内，要求三个玩偶在盒子内摆放位置为头部在右侧，正面朝上（机器人视角）。摆放完成后机器人双臂抱起盒子递给裁判，裁判托起箱子后 5 秒内机器人需松开箱子。放置时机器人不能碰撞盒子。根据正确摆放玩偶位置，正确搬运传递盒子且在规定时间内松开双臂的情况进行评分。若
任务过程中犯规碰撞盒子，或将道具碰到地上，则将扣分。
任务三：力控协同
场景道具：桌面右边（机器人视角）区域摆放盒子，三把（红色或蓝色）魔尺（长度 24 节）随机摆放在桌面左边区域，三把魔尺并列摆放没有堆叠，红蓝色方向向上，魔尺方向随机，摆放示意图如下（不一定相同），摆放位置在机器人手臂可达范围。
2.2 评分说明
该赛项评分包括：
任务分：根据比赛任务完成情况进行评分。
裁判技术分：裁判根据各参赛团队在比赛中三个任务的识别准确度、动作流畅程度以及整体任务效果打分。
合规分：参赛团队在比赛现场需遵守比赛规定及秩序，不遵守秩序影响比赛进行者，将扣分。
2.3 道具购买链接
2.3.1 任务一的积木：
https://item.taobao.com/item.htmhttps%3A/item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=12572622822&ali_refid=a3_420434_1006:1102857484:N:%E7%A7%AF%E6%9C%A8%E6%9C%A8%E5%9D%97:1f97c7daef35e50a9993ea94eb5eb318&ali_trackid=1_1f97c7daef35e50a9993ea94eb5eb318&spm=a230r.1.1957635.8
2.3.2、任务二的玩偶
型号：浅棕色背带牛 20cm-绿色
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1df32e8dHaNEMk&id=627887413942&_u=coa0u5eeb44
2.3.3 任务三的魔尺
型号：24 段
https://detail.tmall.com/item.htm?id=588012583070&spm=a1z09.2.0.0.653a2e8d5Fvx6M&_u=coa0u5e9f77
2.4 比赛平台
该赛项比赛用机器人由湖南瑞森可机器人科技有限公司提供，比赛由一台双臂协作机器人进行任务，示意图如下：
附件 1. 注：在赛前准备阶段，若需要在比赛用机器人平台实验室就近进行调试，可联系比赛用机器人技术支持人员进行咨询，并预约时间和地点
五、比赛流程
本次比赛分为两轮，分别为设计摘要答辩和任务赛。
1.设计摘要答辩
比赛报名截止后，经专家裁判组根据各赛队提交的报名资料进行筛选，后由赛事组委会秘书处为符合参赛条件的参赛机器人团队下发参赛通知，符合要求的团队即可进入挑战赛总决赛现场进行比赛。未符合要求的参赛机器人及其团队则无缘本次竞赛。设计摘要答辩将在2021世界机器人大会暨2021世界机器人大赛锦标赛现场同期举办。
2.任务赛
进入决赛的参赛团队将在2021世界机器人大赛总决赛现场进行任务比拼，并角逐出相应获奖团队。
六、报名要求及方式
1、报名截止时间：7月31日（拟）
2、报名“2021世界机器人大赛——共融机器人挑战赛”需按要求提交报名信息表、设计摘要及其他辅助资料，报名资料请提交至赛事负责人邮箱（ciewuqinlei@163.com）。相关要求如下：
（1）报名信息表
（2）设计摘要
所有参赛团队需要在报名截止日期前（暂定7月31日）提交不超过两页的参赛机器人设计摘要。摘要中，参赛团队需针对任务要求简要说明其算法设计理念、技术要点、难点突破、创新技术点等内容。
（3）其他辅助报名材料（包括但不限于视频、照片，总体不超过100M）
3、说明：各参赛团队在报名截止前，均可在邮件中更新赛队信息，包括赛队名称、参与学校、赛队成员、指导老师等，总决赛前（暂定11月15日）后相关信息将不再接受更改，该信息即获奖证书所显示信息。
七、赛事奖励
1.获奖团队在未来申请国家自然科学基金委员会“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划项目时，同等情况下予以优先考虑。
2.协作机器人双臂组设置一等奖1名、二等奖1名、三等奖1名，并设有奖金。具体奖励设置如下：
3.比赛遵循公开、公平、公正的原则，对比赛获胜及优秀团队颁发相应荣誉证书。
八、赛事联系人
1、赛事负责人咨询
联 系 人：吴沁蕾
联系电话：010-68600682，18811067454
联系邮箱：wrcc_office@163.com
ciewuqinlei@163.com
wuqinlei@cie-info.org.cn
2、协作双臂组比赛平台技术咨询
技术联系人：杨进
联系方式：18673105472
联系邮箱：yangjin@cothinkrobotics.com
更加详细的参赛资料及交流可咨询赛事负责人，加入官方比赛微信群。
