2020年“世界机器人大赛─共融机器人挑战赛” 来啦
作者：本站 来源：原创 时间：2020-08-27 浏览数：8416
由国家自然科学基金委员会主办，湖南瑞森可机器人科技有限公司协办的共融机器人挑战赛以“人-机-环境共融”为主题，强调共融机器人技术在智能制造及灾后搜救方面的实际应用，突出机器人与人协同工作以及机器人与机器人合作融合的技术特点，汇聚“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划的创新成果，继续为我国机器人技术和产业发展提供源头创新思路与科学支撑，以促进我国机器人基础理论、技术和产业的研发能力与人才培养。
比赛日程安排
报名截止时间：2020年11月1日，比赛拟于2020年12月3─6日在广东佛山举办。
报名方式
联系人:吴沁蕾
联系电话:010-68600682；010-68283457
邮 箱: wrcc_office@163.com
ciewuqinlei@163.com
wuqinlei@cie-info.org.cn
附：双臂协作机器人组赛式说明
1. 比赛目的
当前，大多数智能制造领域的机器人只适应于特定的产品和单一重复的工作环境，而且不能完全实现人机互动协同。双臂协作器人在生产线上能够比单臂机器人更加灵活的作业，并在安全防护措施较为宽松的条件下与人类协同工作，同时也可以在某些领域代替人类岗位独立高效的完成作业，双臂协作机器人的创新和研发将给人类带来革命性的改变。本届比赛重点考察科研团队对于双臂协作机器人的基本技术、双臂协作机器人的共融性、智能性等技术特点的算法优化水平，展示该领域内科研团队的最高水平，并深入探讨双臂协作机器人的应用前景。
2. 比赛任务说明
比赛使用统一相同性能的比赛机器人。比赛以模拟制造生产过程中的应用场景为背景，比赛机器人在一个指定的工作区独立或与人协作完成相关复杂任务。此次比赛共分 4 个任务：自主抓取摆放、双臂协同装配、人机协作任务、自由智能协作任务。参赛机器人根据参赛项目依次进行任务，自主识别并做出反应以减少不必要的失误和时间消耗，获取尽可能高的分数。
任务 A—自主抓取摆放：参赛机器人对摆放区域内打乱位置的物体进行自主识别、抓取并摆放至规定位置，区域内物体共约 8 件，包括但不限于四棱柱、三棱柱、圆柱、小车、沙包等大小形状不一的物体，其中有的物体会以一定速度在工作台内移动。参赛机器人需自主识别抓取物体，根据完成任务的程度、准确性及速度进行计分。
任务 B—双臂协同装配：参赛机器人依次完成约 4 对零部件组装。参赛机器人根据装配要求，采用双臂协同完成组装，装配物体由圆柱、四棱柱（等边和不等边）及对应形状的带孔底座组成。根据完成物件组装的对数、准确性及速度进行计分。
任务 C—人机协作任务：该任务重点考察机器人与人的协作性。任务开始时，由裁判手持一空杯在机器人可视范围内随机位置停顿，参赛机器人将放置在桌子上装满球的杯子拿起，把杯子中的小球倒入裁判手持空杯中。任务过程中，裁判会手持杯子在机器人可视范围内平行移动 2 次并重新定位，机器人需重新判断杯子的位置并继续将球倒入裁判手持的杯子中。根据参赛机器人完成任务的准确性、协作性、流畅度、倒入空杯中球的数量、时间等进行计分。
任务 D—自由智能协作任务：该任务为自由设计任务，由参赛团队自由发挥，可由人机配合或者机器人自己完成一项协作任务。任务形式不限，任务内容自由发挥。根据任务的共融性、创新性、智能性进行打分。
具体任务细则请关注“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划官网及世界机器人大赛官网（http://www.worldrobotconference.com/html/jiqirendasai/），将陆续更新。
3. 比赛流程
比赛流程分为两部分，分别为：关键技术要点讲解及任务赛。关键技术要点讲解时间约为 10 分钟（讲解 7min+问答 3min），由赛队技术人员讲解其在算法开发过程中对于关键技术的突破、设计要点、创新点等；讲解后完成任务。由裁判专家团队根据讲解及现场任务分别打分（具体成绩组成比例在赛前公布），两部分内容相加作为总分。
4. 总成绩
总成绩=技术设计分+任务分。
5. 比赛机器人
湖南瑞森可机器人科技有限公司的双臂协同机器人Baxter。
下载附件：
2020 世界机器人大赛—共融机器人挑战赛参赛说明
双臂协作机器人组任务细节
