您好!欢迎进入湖南瑞森可机器人科技有限公司官网
咨询热线:0731-89872400
您所在的位置:网站首页 > 关于我们 > 加入我们

机器人运动控制算法工程师

作者:本站    来源:原创    时间:2016-08-15    浏览数:4052

岗位职责

1、负责6或7自由度工业机器人运动控制算法研究和优化;

2、研发基于多自由度不同构型的机器人的运动学与动力学模型;

3、负责研发基于电机驱动器和机器人控制器的加减速运动控制算法;

4、基于多自由度机器人的轨迹跟踪插补算法的研发;

5、能够针对特定的算法建立数学模型并且转化成C语言代码;

6、能够配合软件工程师进行算法的仿真和实施工作;


任职要求

1、本科学历三年以上或硕士学历或硕士学历以上相关工作经验,自动化、计算机或数学相关专业,英文CET6级。

2、精通Matlab/Simulink,熟悉Adams或SimScape优先。

3、熟悉C或C++语言开发,熟悉Linux操作系统优先。

4、从事过数控系统驱动器研发者优先。

5、数学基础扎实,具备机器学习/机器人运动规划/电机驱动算法其中至少一种的研究背景和项目背景。

6、有较强的分析和解决问题能力,有持续自我学习的能力和意愿,善于沟通和逻辑表达。

分享到:
本文TAG:  

相关阅读:

  • 扫描微信二维码

    扫描微信二维码

  • 扫描微博二维码

    扫描微博二维码

用户反馈
Copyright © 2015-2019 湖南瑞森可机器人科技有限公司
技术支持:竞网智赢
0731-89872400