岗位职责
1、负责6或7自由度工业机器人运动控制算法研究和优化;
2、研发基于多自由度不同构型的机器人的运动学与动力学模型;
3、负责研发基于电机驱动器和机器人控制器的加减速运动控制算法;
4、基于多自由度机器人的轨迹跟踪插补算法的研发;
5、能够针对特定的算法建立数学模型并且转化成C语言代码;
6、能够配合软件工程师进行算法的仿真和实施工作;
任职要求
1、本科学历三年以上或硕士学历或硕士学历以上相关工作经验，自动化、计算机或数学相关专业，英文CET6级;
2、精通Matlab/Simulink，熟悉Adams或SimScape优先;
3、熟悉C或C++语言开发，熟悉Linux操作系统优先;
4、从事过数控系统驱动器研发者优先;
5、数学基础扎实，具备机器学习/机器人运动规划/电机驱动算法其中至少一种的研究背景和项目背景;
6、有较强的分析和解决问题能力，有持续自我学习的能力和意愿，善于沟通和逻辑表达。
