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简介

作者:本站    来源:原创    时间:2016-08-13    浏览数:3509
    7个自由联动关节,1260mm的超长臂展,使得她能够进入非常狭窄和拥挤的复杂空间,在半结构化的环境中进行高质量的工作。
    内嵌在头顶和手腕的双Cognex视觉,每个关节内置的高分辨率力传感,使得她能够真实感知到周围环境,并像人一样完成工作任务。
    独有的串联弹性驱动技术和柔顺控制技术,使得她能够在没有任何安全防护装置的情况下与人并肩工作,真正实现人机共融。
    头部智慧屏拥有8种情绪表达,臂部和背部内置示教操作器,腕部内置零重力释放器和夹爪开合器,使得她能够与人亲密交互,拖动即示教,眉目即传情。
    视觉定位技术和地标技术的结合,使得她能够准确判断自己所处的工作位置,并根据工作位置的变化随时调整运动姿势,一次示教,自主调整,无缝切换工作空间和任务。
    基于行为树结构设计的Intera5软件平台,使得她能够引导普通人轻松完成如视觉、力控等复杂设置,而不需要编写任何代码,让每个人都可以成为机器人应用专家。
    开源ROS平台与Intera平台的自由切换,无论工业制造还是科研教学,她都为客户提供了一个极具创新性的应用实践平台。
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